北京航空航天大学机械工程及自动化学院人形机器人项目制试验班学生在进行科学研究。 　　学校供图

北京航空航天大学机械工程及自动化学院人形机器人项目制试验班学生在进行科学研究。 　　学校供图

　　经历从人形机器人关键结构建模到项目落地、场景参赛的完整项目周期，体验从竞技型到任务型的多元工程挑战，参与“技术研发—产品设计—市场孵化”的全链条……在北京航空航天大学机械工程及自动化学院的人形机器人项目制试验班，知识传递与工程实践同步进行，理论边界与技术可能不断交汇。

　　自2024年北航启动布局项目制专业育人试点工作以来，学校按照“大项目牵引、进阶式设计、真实践成果、跨学院出口、全学段贯通”建设目标，以人形机器人、新能源固定翼无人机、飞行汽车、可重复使用火箭等前沿科研项目为载体建设项目制试验班，强调通过实际项目驱动教学，使学生在参与真实问题解决过程中获取知识、技能和经验，打破传统工科教育中理论与实践脱节困局，以“全过程项目育人”的创新实践，探索培养具备系统思维与创新能力的高水平卓越工程师。

　　以项目为载体，打破学科界限

　　“最好的仿真软件、制造设备、骨干教师，都优先配置给了试验班。”北航机械学院副院长张天霄回忆试验班筹备过程时说，“学校打破了各相关专业学院、系所、实验室之间的壁垒，把资源实实在在倾斜了过来，我们不是在简单地开创一个试验班，而是在搭建一个持续演进的育人生态系统。”

　　在“战略引领、名师垂范、全员协同”的育人机制引领下，北航校院两级党委将试验班建设作为深化工程教育改革的重要示范点，从顶层设计着手，系统谋划、统筹推进。

　　以师资队伍建设为例，试验班组建了一支由机械、自动化、计算机等多学院骨干教师构成的优质师资团队。资源投入方面，统筹推进“未来学习中心”“具身智能机器人研究院”等平台建设，为项目制教学提供强有力的硬件支撑。

　　值得注意的是，试验班还特别注重融入创业思维培育，通过设置技术商业化、创新管理等模块，引导学生从工程研发走向价值创造，助力学生形成“技术—产品—市场”的贯通式思维。

　　“在真实项目中实现知识、能力与价值的同步提升，通过融入创业思维教育，引导学生从工程实践中洞察市场需求、培育创新产品意识，试验班的目标是培养一批敢想、敢干、能协同、能攻坚的未来工程师领袖。”张天霄说。

　　直面真实问题，理论实践融合

　　在试验班，学生上的课程，都与实际项目中的真实难题密切相关。

　　“讲完运动学，学生下周就要为自己的人形机器人调试步态；学完视觉识别，紧接着就要完成一个抓取特定零件的任务。”机械工程教学实验中心主任王巍表示，在“理论课程+项目实践”的双轮驱动教学模式下，知识不再是“考点”，而是学生们马上要用的“工具”。

　　“这种强相关性，极大地激发了学生学习的内驱力。”王巍观察到，实践应用与理论学习的深度融合、相辅相成，经常带给学生“原来书上写的是这个意思”的顿悟感。

　　涵盖数理基础、核心专业、专业拓展的理论课程及由学科竞赛、国际交流、项目合作、企业参观等组成的实践项目，成了试验班学生成长的重要“双翼”，其中，实验实践学时占比超30%。

　　“从高精度3D打印机到真机调试场地，从企业导师的实务课到直接对接产业界的真实需求，每一个都紧扣产业实际，让我们觉得干货满满。”试验班首届学生徐嘉颢说，“为了让机器人的一个动作更流畅0.1秒，我们小组有人专攻结构设计，有人‘死磕’控制算法，一点点推动项目往前走，很有成就感。”

　　科研反哺教学，教学助推科研

　　“我们坚信，最好的学习就是站在科研的最前沿‘并肩战斗’。”北航具身智能机器人研究院院长魏洪兴介绍，研究院最新的灵巧手原型、正在调试的视觉—力控融合算法，都在第一时间成了试验班学生的教学案例或项目素材。

　　作为产学研深度融合的校属科研平台，北航具身智能机器人研究院重点围绕大模型与具身智能、灵巧操作技能学习、智能感知与柔顺控制等前沿方向，开展机器人应用基础研究与技术开发。

　　依托具身智能机器人研究院的持续投入，试验班在硬件配置方面，配备了视觉动捕系统、多类型五指灵巧手、宇树H1人形机器人等先进设备；在软件环境方面，则打造了集机器人操作系统、仿真控制与智能交互于一体的全链条研发环境。

　　“通过建立‘基础支持—项目支持—平台支持’三维一体的共享机制，试验班旨在打破课堂理解与工程实践‘两张皮’的困局，将研究院的前沿成果转化为优质教学资源。”魏洪兴介绍，在“具身智能机器人系统基础”等核心课程中，已经完成了从理论推导到算法实现无缝衔接，系统实践环节也已构建“仿真训练—真机验证”完整教学闭环，形成科研反哺教学、教学助推科研的良性机制。